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Lagevermessunung und Verschiebung der Roboterkoordinaten |
Pick and Place |
| Lagevermessung von Werkstückträgern zur Herstellung von Arbeitsschutzbrillen bei Uvex zum Handling durch Motoman-Roboter. Die WTs werden hängend über dem Kamerasystem gefördert. Die Kamera vermisst die Position des jeweiligen WTs und übergibt die Daten für X; Y und Rz an den Motoman-Roboter. Dieser bestückt den WT mit einem Glas für die Schutzbrille. Die geforderte Genauigkeit liegt bei <0,1mm. |